esenviseu
ig2ySPZzOoa7S1mkp6MI
video 1 de 2
  • 0
  • 0
Robótica'18 #01

1ª Experiência: Seguidor de linha pelo método proporcional com uso do sensor de linha. Quando o robô não deteta a linha por ter encontrado uma curva fechada, tenta corrigir a trajetória.

23 Oct 2018

55 Visualizações

linetracking, mindstorms, robótica

  • 0
  • 0
Robótica'18 #02

Versão beta do algoritmo para seguir a linha. Deteta a cor verde no cruzamento para mudar de direção e as duas cores verde para fazer a inversão de marcha. Deteta também a interrupção de linha. Algoritmo com 80% de eficácia. Precisa de alguns ajustes na deteção da linha em casos mais complexos da linha, como por exemplo, ângulos retos com ângulo interno agudo.

30 Oct 2018

29 Visualizações

line, mindstorms, rescue