Robótica'18 #02
Versão beta do algoritmo para seguir a linha. Deteta a cor verde no cruzamento para mudar de direção e as duas cores verde para fazer a inversão de marcha. Deteta também a interrupção de linha.
Algoritmo com 80% de eficácia. Precisa de alguns ajustes na deteção da linha em casos mais complexos da linha, como por exemplo, ângulos retos com ângulo interno agudo.
30 Oct 2018
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