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A minha "segway" v1.1

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Sim, eu sei que não é uma segway. Mas eu precisava de aprender a usar a unidade de medição por inércia (IMU) MP-6050: um acelerómetro e giroscopio, tudo no mesmo chip por 7€.

... e não usei um Kalman filter, daí a instabilidade :)

13 Jul 2013

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arduino, balancing, filter, kalman, mpu-6050, pid, robot, segway, self, servo

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