O programa Boa Cama Boa Mesa apresenta sempre uma sugestão de alojamento, diversas propostas gastronómicas, bem como experiências e atividades que se podem realizar e ainda um Pit Stop (local a não perder). Neste episódio o passeio começa em Dornes, continua em grande estilo, no Centro Náutico do Zêzere, repousa em Castelo de Bode e não termina sem uma paragem em Tomar.
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