Como é que o robot Cassie aprendeu a subir e a descer escadas?
Antes de se dedicar a maratonas de corrida, o Cassie tinha demonstrado que consegue subir e descer escadas sem recorrer a mecanismos que o ajudem a perceber o ambiente em seu redor, como câmaras ou sensores LiDAR.
Créditos: Dynamic Robotics Laboratory | Oregon State University
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28 Jul 2021
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